答案B
解析本题考查的是学习的分类。从学习结果来说，心理学家加涅将学习分为言语信息、智慧技能、认知策略、态度和动作技能。其中，动作技能又称运动技能，如体操运动、写字技能，它也是能力的一个组成部分。题干中，经过来练习学会了骑自行车属于动作技能。B项正确。
A项：概念学习是对刺激进行分类，并对同类刺激作出相同的反应。这种反应是基于事物 的某些特征而作出的，如圆的概念和质量的概念的学习。与题干不符，排除。
C项：言语信息的学习即掌握以言语信息传递的内容，学习结果是以言语信息的形式表现出来的，帮助学生解决“是什么”的问题。与题干不符，排除。
D项：规则学习亦称原理学习，指了解概念之间的关系，学习概念间的联合。自然科学中的各种定律、定理的学习是规则学习。与题干不符，排除。
故正确答案为B。
