答案D
解析本题考查德育模式的类型。社会模仿模式的代表人物是班杜拉。该理论主张需要通过观察他人在相同环境中的行为，并从他人行为获得强化的观察中进行体验学习，所以建立在替代基础上的观察学习是人类学习的重要形式，是品德教育的主要渠道。题干中，班主任给学生讲述了王继才的事迹，让学生向榜样王继才学习，属于社会模仿模式。 D项正确。
A项：体谅模式主张把道德情感的培养置于中心地位。假定与人友好相处是人类的基本需要，满足这种需要是教育的职责。道德教育重在提高学生的人际意识和社会意识，引导学生学会关心、学会体谅。与题干不符，排除。
B项：价值澄清模式主张着眼于价值观教育，试图帮助人们减少价值混乱，并通过评价过程促进统一的价值观的形成。其目的是通过选择、赞扬和实践过程来增进富于理智的价值选择。与题干不符，排除。
C项：认知模式是当代教育理论中流行最为广泛、占据主导地位的德育学说。它假定人的道德判断力按照一定的阶段和顺序从低到高不断发展，道德教育的目的就在于促进儿童道德判断力的发展及其行为的发生。与题干不符，排除。
故正确答案D。
