答案D
解析本题考查的是斯金纳的操作性条件作用理论。程序教学，是一种使用程序教材并以个人自学形式进行的教学。程序教学主要由教学机器的发明人普莱西首创，对程序教学贡献最大的当属斯金纳。程序教学的原则有：（1）小步子原则；（2）积极反应原则；（3）自定步调原则；（4）及时反馈原则；（5）低错误率原则。D项正确。
A项：布鲁纳主张学习的目的在于以发现学习的方式，使学科的基本结构转变为学生头脑中的认知结构。他认为掌握学科基本结构的教学原则有：动机原则、结构原则、程序原则、强化原则。与题干不符，排除。
B项：赞科夫在其著作《教学与发展》中提出发展性教学理论，其理论的五条教学原则是高难度、高速度、理论知识起主导作用、理解学习过程、使所有学生包括差生都得到一般发展的原则。与题干不符，排除。
C项：夸美纽斯是教育学之父，其著作《大教学论》使教育学成为一门独立学科的标志。他主张的教学原则有：①根本性指导原则：教育要遵循人的自然发展；②主要教学原则：首次提出并论证了直观性、系统性、量力性、巩固性和自觉性等一系列教学原则。与题干不符，排除。
故正确答案为D。
