答案D
解析本题考查的是概念学习的方式。概念学习就是要理解某类事物区别于其他事物的共同关键特征。概念学习有两种主要方式：概念形成和概念同化。其中，概念形成是个体从大量的例子出发，从他们的实际经验的概念的肯定例证中，以归纳的方式抽取出一类事物的共同属性，从而获得某些初级概念。题干中，幼儿在家中和学校里看到了大量的桌子，掌握了“桌子”的概念描述的是概念形成。D项正确。
A、C两项：为干扰项。与题干不符，排除。
B项：概念同化是获得概念的主要形式。学习者利用原有概念来理解一个新概念的定义，从而明确一类事物的共同关键特征，使学习者获得概念的方式。与题干不符，排除。
故正确答案为D。
