答案D
解析本题考查人文历史。
A项错误，元谋人距今约170万年，他们已经能够制作工具，知道使用火。是天然火，主要用于照明和驱兽。
B项错误，蓝田人距今约70万年到115万年，为“早期直立人”，他们能够制作工具。
C项错误，巫山人距今约200万年，“巫山人”化石是中国境内迄今发现最早的人类化石。
D项正确，北京人距今约70万年到20万年，他们能够制造石器，学会使用火，还会长时间保存火种，主要用火烧烤食物、防寒、照明、驱兽，改变了生存条件，是人类进化史上的里程碑。
注：本题出题不严谨，人工取火应是山顶洞人，但题干中无此选项，而D项北京人在使用天然火的基础上学会了长时间保存火种，改变了生存条件，比A项元谋人使用火种的方式更进化了一步，因为是单选题，因此倾向于选择D项。
