答案B
解析本题考查人文历史常识。
黄河是我国的第二长河，被称为母亲河，发源于青藏高原巴颜喀拉山北麓的约古宗列盆地，自西向东分别流经青海、四川、甘肃、宁夏、内蒙古、陕西、山西、河南及山东9个省（自治区），最后流入渤海。
A项错误，“地上河”又称悬河，位于河流的下游，即黄河下游河段，而不是中上游。黄河中游经过黄土高原，携带丰富的泥沙至下游，泥沙逐渐淤积导致河床高于背河地面，形成地上河。
B项正确，半坡遗址是新石器时代仰韶文化聚落遗址，反映了黄河流域母系氏族公社的情况。
C项错误，黄河落差大的地方，水能资源丰富。黄河上游河段，特别是龙羊峡至青铜峡河段，地形险峻，总落差1300多米，蕴藏着丰富的水能资源，已建成多座水电站。
D项错误，《农政全书》的作者为明朝徐光启，内容涉及到了中国明代农业生产和人民生活的各个方面。而北魏时期贾思勰所著的《齐民要术》主要记录了黄河中下游的农业生产经验。
故正确答案为B。
