答案D
解析本题考查人文历史。
A项错误，分封制是由共主或中央王朝给宗族姻亲、功臣子弟、前朝遗民分封领地和相当的治权。宗法制是分封制的基础，在家庭范围内为宗法制，在国家范围内为分封制。分封制是周朝统治时期的政治制度。
B项错误，郡县制是对中国古代实行的中央集权体制下，郡、县二级政权的地方行政制度的总称，郡守、县令（县长）由皇帝直接任免，不得世袭。郡县制使君主有效地加强了中央集权，有利于政治的安定和经济的发展，增强了中央对地方的管理，是秦朝中央集权制度形成的具体表现。
C项错误，道路制指唐代的道制和宋代的路制。唐初将全国山川地形分为10道，后增至15道。而北宋统一中原后，为改变“方镇太重、君弱臣强”的局面，地方行政机构采取分路而治，路以水陆转运使为行政长官，形成路—府、州、军、监—县三级政区。又置安抚使、刑狱使、常平使，分掌兵、刑、市场平籴与盐铁专卖，恢复秦汉以来地方分权而治的状况。
D项正确，行省制起源于元朝。元朝为改变宋朝地方无权、人浮于事的局面，在地方实行行省制度。加强了中央集权，巩固了多民族国家的统一。它的创立，是地方行政制度的重大变革，是中国省制的开端。
故正确答案为D。
