答案C
解析本题考查程序法。
A项错误，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条第一款规定：“公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：（一）正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的。”据此，现行犯是对正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的犯罪分子的称呼，并非人民检察院在起诉阶段中对犯罪分子的称呼，故说法错误。
B、D两项错误，抢劫犯是对犯抢劫罪的犯罪分子的称呼，未决犯是对判决或裁定尚未发生法律效力前被公安机关羁押的犯罪嫌疑分子，因此抢劫犯和未决犯并非人民检察院在起诉阶段中对犯罪分子的称呼。
C项正确，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十六条规定：“人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。”
故正确答案为C。
