（单选题）（  ）是在他人威胁下不完全自愿地参加共同犯罪，并且在共同犯罪中起较小作用的人。

解析胁从犯是指在共同犯罪中被胁迫、被诱骗参加犯罪的人。C项正确。主犯是在共同犯罪中起主要作用的罪犯，排除A项；在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯，从犯不一定是受威胁而犯罪的，排除B项；教唆犯是指故意唆使他人实施犯罪意图的犯罪分子。对于教唆犯应当按照他在共同犯罪中所起的作用处罚，起主要作用的按照主犯处罚，起次要作用的按照从犯处罚，排除D项。故本题答案选C。