答案ABC
解析本题考查人文历史。
A项正确，世官制指贵族世代为官，官吏都具有世袭官职的特权。世官制是先秦时期在选官用人方面所实行的一项重要的政治制度。
B项正确，察举制是中国古代选拔官吏的一种制度，它的确立时间是汉武帝时期。察举制不同于以前先秦时期的世官制和从隋唐时建立的科举制，它的主要特征是由地方长官在辖区内随时考察、选取人才并推荐给上级或中央，经过试用考核再任命官职。
C项正确，科举制最早起源于隋代，是通过考试选拔官吏，由于采用分科取士的办法，所以叫做科举。
D项错误，御史是中国古代执掌监察官员的一种泛称，中国古代的监察制度源远流长，主要有御史制度和谏官制度构成，其中御史制度是其主干内容。御史制度发源于秦汉，定型于隋唐，完善于明清，影响至现代。
故正确答案为ABC。
