答案B
解析本题考查人文历史。
A项错误，玄武门之变是唐高祖武德九年六月初四（公元626年7月2日），由当时的秦王李世民在唐王朝的首都长安城（今陕西省西安市）太极宫的北宫门——玄武门附近发动的一次流血政变。李世民杀死了自己的长兄皇太子李建成和四弟齐王李元吉，被唐高祖李渊立为新任皇太子，两个月后禅让皇位，是为唐太宗，年号贞观，开启了22年的“贞观之治”。
B项正确，陈桥驿，位于今河南省新乡市封丘县东南部，公元960年，宋太祖赵匡胤在此发动陈桥兵变，取代后周建立北宋。后周显德七年（公元960年）正月初一，传闻契丹联合北汉南下攻周，宰相范质等未辨真伪，急遣赵匡胤统率诸军北上御敌。周军行至陈桥驿，赵匡胤和赵普等密谋策划，发动兵变，众将以黄袍加在赵匡胤身上，拥立他为皇帝。随后，赵匡胤率军回师开封，京城守将石守信、王审琦开城迎接赵匡胤入城，胁迫周恭帝禅位。赵匡胤即位后，改国号为“宋”，仍定都开封。
C项错误，大明宫，大唐帝国的大朝正宫，唐朝的政治中心和国家象征，位于唐京师长安（今西安）北侧的龙首原，是唐长安城三座主要宫殿“三大内”（大明宫、太极宫、兴庆宫）中规模最大的一座，称为“东内”。自唐高宗起，先后有17位唐朝皇帝在此处理朝政，历时达200余年。
D项错误，未央宫，西汉帝国的大朝正宫，汉朝的政治中心和国家象征，建于汉高祖七年（前200年），由刘邦重臣萧何监造，在秦章台的基础上修建而成，位于汉长安城地势最高的西南角龙首原上，因在长安城安门大街之西，又称西宫。自未央宫建成之后，西汉皇帝都居住在这里，成为汉帝国200余年间的政令中心，所以在后世人的诗词中，未央宫已经成为汉宫的代名词。
故正确答案为B。
