答案ABD
解析本题考查刑法。
A、D两项错误，根据《刑法》第二百六十四条规定：“盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；······”通说认为，只要行为人取得（控制）了被害人的财物，就成立盗窃既遂。一般情况下，如果被害人丧失了对自己的财产的控制，就可以认定行为人取得了财物。至于行为人事后是否利用了财物，则不影响盗窃既遂的成立。本案中，王某将仓库货物扔到墙外，货物已离开工厂的实际控制范围，其行为构成盗窃罪既遂。
B项错误，根据《刑法》第二十五条第一款规定：“共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。”刘某和王某没有共同故意盗窃，不构成盗窃罪共犯。
C项正确，根据《刑法》第二百七十条第一款、第二款规定：“将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；······将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，依照前款的规定处罚。”刘某以非法占有为目的，将不属于自己的无人看管货物据为己有，其行为构成侵占罪。
本题为选非题，故正确答案为ABD。
