答案D
解析本题考查刑法。
A项错误，《中华人民共和国刑法》第二百三十三条规定：“过失致人死亡罪，是指行为人因疏忽大意没有预见到或者已经预见到而轻信能够避免造成的他人死亡，剥夺他人生命权的行为。”
B项错误，《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定：“危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车：追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为”。出租车司机的行为并不符合危险驾驶的几种情形，不构成危险驾驶罪。
C项错误，《中华人民共和国刑法》第二百三十二条规定：“故意杀人，是指故意非法剥夺他人生命的行为。”出租车司机主观上并没有杀人的故意，不构成故意杀人罪。
D项正确，《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定：“交通肇事罪，是违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。”本题是司机违法交通法规不礼让行人，致人死亡，故成立交通肇事罪。
故正确答案为D。
