答案B
解析本题考查法律常识，主要考查法律作用的局限性。
A项正确，法律无法调整所有的社会关系，它只需要也只能解决影响社会秩序的主要社会关系，有些社会关系如人们的情感关系、友谊关系等，都不适宜由法律来调整。
B项错误，法是统治阶级意志的体现，维护的是统治阶级的利益，而不是所有利益，这是法的本质决定的，并非其局限性。
C项正确，法律是调整人们行为的社会规范，法律只能判断、衡量他人行为合法与否，而不能对人的主观心理状态进行评价。
D项正确，法律是由社会物质生活条件所决定的，不可能离开社会而存在。法律是社会现实的结果，或者说是包含所有经济、历史、文化和其他成分的社会环境的产物。所以，法律会受到其他社会规范及社会环境的制约。
本题为选非题，故正确答案为B。
